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鐳迪爾(er)機器(qi)人及(ji)輸送線(xian)物(wu)流自動化系統主要由(you)如下幾個部(bu)分組成：
(1)自動化輸(shu)送線：將(jiang)產(chan)品自動輸(shu)送，并將(jiang)產(chan)品工裝(zhuang)板在各裝(zhuang)配工位精確定位，裝(zhuang)配完成后能(neng)使工裝(zhuang)板自動循環；設有(you)電機過載(zai)保護，驅(qu)動鏈與輸(shu)送鏈直接嚙合，傳(chuan)遞平穩，運行可靠。
(2)機(ji)器(qi)人(ren)系統：通過機(ji)器(qi)人(ren)在特定(ding)工(gong)位上準確(que)、快速(su)完成部件的(de)裝(zhuang)配，能使(shi)生產線達到較(jiao)高的(de)自動化(hua)程度；機(ji)器(qi)人(ren)可遵照一定(ding)的(de)原(yuan)則(ze)相互調整(zheng)，滿足工(gong)藝點的(de)節拍要求；備(bei)有與上層管(guan)理系統的(de)通信(xin)接口。
(3)自動化立體倉儲供料系統：自動規劃和調度裝配原料，并將原料及時向裝配生產線輸送，同時能夠實時對庫存原料進行統計和監控。
(4)全線(xian)主控制(zhi)系統(tong)：采(cai)用基于(yu)現場總(zong)線(xian)—ProfibusDP 的(de)控制(zhi)系統(tong)，不僅(jin)有極高(gao)的(de)實時性，更有極高(gao)的(de)可靠性。
(5)條(tiao)碼數(shu)(shu)據采(cai)集系統：使各種產(chan)品(pin)制(zhi)造信息具(ju)有規(gui)范、準確(que)、實(shi)時、可追溯的特點，系統采(cai)用高檔文件服務器和大容量存儲設備，快速采(cai)集和管理現場(chang)的生產(chan)數(shu)(shu)據。
(6)產品(pin)自動化測試系統：測試最(zui)終產品(pin)性能指標，將不合格產品(pin)轉入返修(xiu)線。
(7)生(sheng)產(chan)線監(jian)控/調度/管理系統：采(cai)用(yong)管理層、監(jian)控層和設備層三級網絡對整個(ge)生(sheng)產(chan)線進行綜合監(jian)控、調度、管理，能(neng)夠接受車(che)間生(sheng)產(chan)計劃，自動(dong)分配任務，完成自動(dong)化生(sheng)產(chan)。
應用領域
機器人及輸送線物流自動(dong)化(hua)系(xi)統可(ke)應用(yong)于建材(cai)、家電、電子、化(hua)纖、汽車、食品等行(xing)業。
